Le robot stationne devant la base et ne rentre pas

Depuis quelques jours , lorsque le robot à fini de tondre, il stationne devant le base et ne rentre pas, dans les faits il effectue 2 ou 3 repositionnements devant celle-ci et puis rien. Je pense qu'il y a un lien avec le lidar qui est extrêmement rayé, sans que je ne sache pourquoi, celui-ci est allé se mettre sous une remorque alors qu'il ne l'avait jamais fait en 3 mois, et qui a amené quelques belles rayures sur le lidar. Avez vous constaté le même problème avec un lidar non rayé, quelle solution avez vous trouvé? de mon côté j'ai nettoyé le lidar, les caméras de devant ainsi que les réflecteurs de la station , mais rien y fait. Ensuite pas certain que ce soit pris en charge en garantie, et enfin je ne sais pas ou trouver un lidar de remplacement. Merci

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Bonjour, face au problème de retour à la base, veuillez vérifier les points suivants :
① Vérifiez qu’aucun obstacle ne bloque le passage entre la station de recharge et la zone de travail.
② La zone à 1 mètre autour de la station doit être dégagée et parfaitement plane.
③ Vérifiez si la station a été déplacée. Vous pouvez renvoyer le robot manuellement vers la station ; sa position sera mise à jour automatiquement au prochain démarrage. Dans un fonctionnement normal, le voyant de la station reste bleu fixe.
⑤ Vérifiez que les bandes réfléchissantes de la station sont propres et non obstruées.
⑥ Éloignez tous les objets très réfléchissants à proximité de la station : miroirs, panneaux réfléchissants, parapluies ouverts, rampes métalliques brillantes, ils peuvent tromper la localisation du robot.
⑦ Vérifiez si la base de la station ou les roues motrices du robot sont couvertes de boue ou de saleté.
⑧ Si le Lidar a déjà été nettoyé mais que le retour à la base échoue, veuillez nous envoyer une photo montrant l’état du Lidar. Veuillez également nous communiquer le numéro de série, une vidéo du défaut et téléverser le journal d’erreur tout en gardant l’appareil connecté au réseau. Notre équipe technique analysera votre cas. Merci pour votre collaboration.

Essayer de le rentrer en manuel puis de lancer un tonte. Il va checker l’environnement. Puis faite le rentrer à la base.