Problème de connexion Aqua sonar

Bonjour,J'ai des problèmes de connexion avec l'aqua sonar. Celui-ci est bien configuré, je le vois connecté sur l'application (il m'affiche bien la température et la connexion wifi) mais je n'arrive pas à lui passer un ordre pour qu'il communique avec le robot piscine x10.
Pourtant toutes les conditions sont réunies.

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Merci pour votre retour. Nous nous excusons pour le désagrément occasionné. Ce type d’indication apparaît généralement lorsque le robot n’est pas complètement immergé. Pourriez-vous nous transmettre les journaux de l’application ainsi que le numéro de série (SN) de votre appareil ? Nous pourrons analyser plus précisément l’origine du problème. Dans l’attente de votre réponse.