Déplacements aléatoire lors du nettoyage

Bonjour, malgré le nettoyage des capteurs lors du nettoyage des pièces mon robot ne se déplace plus de manière optimisé ( grande longueur dans les pièces ect ..) mais il fait plein de virages, de tout et des détours. Il passe beaucoup plus de temps que prévu pour au final qu'il reste des endroits ne sont pas nettoyé. Il ne me fesait pas ça au début. J'ai procédé à un nettoyage complet mais il recommence. Merci

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Avez vous vérifier vos paramètres dans l application Mova ?

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Une remise à zéro ?

Face à ce problème, vérifiez d’abord les mises à jour du micrologiciel et installez la dernière version.
Redémarrez votre robot.
Si le défaut persiste, essayez une réinitialisation système.
Si le problème reste présent après redémarrage et réinitialisation : le robot contourne automatiquement les obstacles, de petites zones non nettoyées à proximité des obstacles sont normales.
Veuillez suivre ces points de vérification :
Espaces étroits : le passage doit être plus large d’au moins 2 cm de chaque côté du robot, sinon il ne peut pas y pénétrer.
Mode lavage : si un tapis se trouve à l’entrée, le robot ne peut pas entrer dans la pièce. Retirez‑le puis testez à nouveau.
Un chevauchement de carte provoque un défaut de positionnement et des zones oubliées. Refaites la cartographie ou restaurez une carte de sauvegarde.
Les tapis à poils longs ou les câbles à l’entrée déclenchent l’évitement d’obstacles. Éloignez ces objets avant le nettoyage.
Hauteur maximale de franchissement : environ 2,0 cm. Le robot ne peut pas dépasser des seuils plus hauts.
Nettoyez régulièrement le LiDAR et l’objectif IA. Un objectif sale peut entraîner une fausse détection d’obstacles et des zones non nettoyées.
Merci pour votre compréhension et votre patience. Si le problème subsiste, envoyez‑nous en message privé la vidéo du défaut, l’horaire exact du nettoyage anormal, le numéro de série, téléversez les journaux et partagez l’appareil sur le compte BD929781. Notre équipe technique réalisera un diagnostic à distance.