Réduire les bords d'une zone

Bonjour,
J'ai refais les bordures en gravier d'une partie de ma pelouse ce qui réduit un peu l'herbe sur les bords.
J'aurai donc besoin sur une zone de réduire un peu la zone de tonte sur les bords sinon mon robot va empiéter sur le nouveau parterre en pierre.
Je sais qu'on peut augmenter une zone en définissant une nouvelle zone et en la fusionnant. Mais impossible de faire l'inverse.
J'ai déjà essayé de définir manuellement une zone interdite mais la zone est trop étroite pour être validé.
J'ai aussi essayé de diviser la zone mais ensuite impossible de supprimer une zone qui a été créé à partir d'une division.
Et bien sûr je ne souhaite pas refaire toute ma cartographie de zéro juste pour ça.
Merci pour votre aide.

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Vous pouvez mettre juste un mur interdit

Bonjour. Vous pouvez ajouter ou supprimer des zones restreintes. Ajustez la zone de la carte selon vos besoins. Des images explicatives sont fournies ci-dessous.