Arrêt du robot

Bonjour.
J'aurais une petite question , je voudrais savoir , svp , pourquoi mon " P 50 ultra , robot aspirateur "ne s'arrête pas toujours à l'endroit souhaité et continue son travail ? J'ai pourtant fait la cartographie .
Merci

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Pouvez vous développer votre problème ? Je ne comprends pas bien

Bonjour, voici comment programmer le nettoyage :
1.Sur la page d'accueil de l'application du robot, cliquez sur Paramètres en haut à droite, puis sur Nettoyage programmé et enfin sur Ajouter en bas à droite.
2.Définissez la zone de nettoyage, l'heure de démarrage et la fréquence de répétition selon vos besoins.
3.Validez avec la coche (✓) en haut à droite pour enregistrer votre programmation.

Bonjour . Je ne veux pas le programmer .

Je le mets à travailler par zone mais il ne s'arrête pas quand la zone est terminée