Premier retour d'expérience après 2 semaines d'utilisation

Bonjour, Nouvel utilisateur du Lidax Ultra 2000 AWD je partage mon premier retour d'expérience d'usage de ce robot en espérant recevoir des retours/suggestions d'autres utilisateurs voire apporter ma contribution à l'amélioration de ce robot avec l'équipe MOVA.
Tout d'abord quelques informations sur la carte de mon terrain. Mon terrain fait 2200 mètres mais en tonte la cartographie calcule 1128m2 (excluant les zones à risques etc ...). Il est complexe. J'ai défini 3 zones reliées entre elles par 3 chemins en mode Manuel. Pour chaque zone, j'ai testé la tonte complète et zone par zone en observant le comportement du robot ainsi que la planification. Eh oui cela prend du temps mais il est important de s'assurer que tout ira bien lorsque la planification sera en route et surtout, en cas d'absence ,s'assurer que le robot fera son travail sans problème, blocage ...
1) Livraison / déballage et mise en route du robot
- Rien à redire, robot commandé le jeudi avant le week-end de la Pentecôte et livrer le mardi suivant par GEODIS. Emballage et livraison parfait.
- Installation du robot et mise en route facile, le guide utilisateur est bien mais il serait bien d'avoir un peu plus d'explication sur ce qui faut faire ou pas pour un chemin, pour une zone interdite par exemple. L'application MOVA Home est bien mais il faut un temps d'adaptation pour comprendre la logique et comment cela fonctionne. Plus d'aides en ligne seraient appréciées.
2) Programmation des zones de tonte, zones interdites, chemins
- En mode manuel, le guidage par l'application demande un temps d'adaptation mais après quelques minutes on y arrive.
- Ma première tentative a été un échec et je ne sais pas pourquoi ! J'ai voulu faire une zone de plus ou moins 900 mètres. L'application s'est figée et j'ai dû recommencer (perte du signal ? J'étais à côté avec le Bluetooth). Pour la deuxième tentative, j'ai dû découper cette grande zone en 3 et la fonction de fusion les a consolidées. Il est impossible de garder les 3 zones déclarées. C'est dommage car ce serait bien tondre secteur par secteur (exemple : une zone découpée en 3 sous zones).
- Chemins entre chaque zone, aucun souci si l'on respecte bien la consigne du point de départ et point d'arrivée entre 2 zones. Un des chemins est long et contient des cailloux. Le robot passe sans souci avec les 4 roues motrices impressionnants.
- Zone interdite : Soit on les programme une par une via l'application, soit on fait une première tonte et selon les obstacles ou premier rapport, on convertit la zone à problème en zone interdite etc. L'application le propose et c'est très bien. L'analyse du rapport permet d'affiner sa carte avec ses besoins. Attention dessiner la zone interdite n'est pas simple car sur un téléphone difficile de faire bien. De plus, c'est soit une forme carré/rectangle ou ligne ou cercle mais je suis sûr que MOVA va améliorer l'application au fur et à mesure des retours.
3) Le comportement du robot lors de la tonte
- Globalement, il fait ce qu'on lui demande mais je m'interroge sur son comportement parfois bizarre. Après avoir tester la première semaine zone par zone, j'ai lancé la planification. Il faut vraiment faire attention aux limites de zone et les zones interdites. Lors des tests, le robot respectait les limites et détectait bien un obstacle ou grillage mais par 2 fois il est allé s'entortiller autour du grillage (dommage pour le bumper !) lors du cycle de tonte des bordures en fin de programme (solution de contournement tracer une limite). Une autre fois en pleine tonte, il est sorti de sa limite et s'est encastré entièrement directement dans la haie. J'ai dû le sortir moi même et pas facile heureusement pas de dégâts au niveau du Lidar ! Le message : hors limite alors que la veille tout s'était bien passé au même endroit.
Pour finir dans une autre zone dans laquelle j'ai défini une zone interdite (cabane de jardin) et là, le robot a tapé dedans et  blocage avec un message "le robot se trouve dans la zone interdite ! En conséquence, le robot s'est bloqué et malgré que je l'ai déplacé, il était incapable de reprendre son cycle. Ai demandé le retour à la station et là il ne savait plus où aller. Il se promenait ... Je l'ai donc arrêté (OFF) et redémarré pour le ramener à la station.
En conclusion :
Malgré ces problèmes, je tiens à dire que je suis très satisfait de ce robot. J'ai un terrain complexe et je suis impressionné par sa capacité de franchissement, la qualité de sa tonte. J'affine au fur et à mesure ma carte. Je pense qu'une grande partie des problèmes est liée à mes paramètres et le manque de maîtrise de l'application, excepté le robot dans le grillage, la sortie dans la zone de tonte (encastrement dans les buissons : le lidar et les caméras auraient dû les détecter détection d'obstacle >= à 10cm activé) et l'entrée du robot dans la zone interdite ! A voir la réactivité de l'équipe MOVA sur le forum, je suis certain que des améliorations/corrections vont arriver prochainement. Mon robot est à jour au niveau logiciel.

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Ça,  c’est de la review ! 😀

Merci pour ton retour !

Top le retour !

Bonjour,

Merci infiniment d'avoir partagé de manière aussi détaillée votre expérience d'utilisation du LiDAX Ultra 2000 AWD après deux semaines !

Vos retours positifs sur la qualité de tonte en terrain complexe, la capacité de franchissement et votre satisfaction générale nous encouragent beaucoup. Les problèmes spécifiques et suggestions d'amélioration que vous avez soulignés ont été soigneusement enregistrés :

Création de carte et expérience applicative : Nous transmettrons à notre équipe de développement les problèmes liés au blocage de l'application lors de la cartographie d'une grande zone (obligeant à découper puis fusionner, sans pouvoir conserver des sous-zones distinctes), ainsi que votre suggestion sur le manque de précision du tracé des zones interdites sur smartphone. L'équipe évaluera les optimisations possibles concernant la fluidité et la précision du tracé.

Comportements anormaux (enroulement autour du grillage, sortie de zone dans une haie, collision avec une zone interdite déjà définie) : Nous transmettrons ces cas à l'équipe algorithmique, en particulier le fait que la détection d'obstacles (≥10 cm) ait été active mais inefficace, et que le lidar/caméras n'aient pas identifié le grillage et la haie. Des améliorations seront recherchées dans les futures mises à jour.

Blocage après intrusion dans une zone interdite : L'impossibilité pour le robot de reprendre sa tâche après avoir été déplacé manuellement hors de la zone interdite sera également analysée afin d'améliorer la reprise après une telle situation.

Vous pouvez,

Vérifier si le point de sortie de zone se situe sur une pente >27% (15°). Pour éviter que le robot ne glisse hors de la zone, nous déconseillons de placer une limite sur une pente >27% (15°). Vous pouvez entretenir régulièrement cette zone en tonte manuelle.

Vérifier la présence de trous ou d'obstacles susceptibles de bloquer le robot. Pendant une tentative de dégagement, le robot peut sortir de sa limite. Il est alors conseillé de définir cette zone comme interdite.

Vérifier si la zone est en herbe haute ou humide, ou recouverte de graviers. Dans ces conditions, le robot peut glisser hors de sa limite. Nous vous recommandons de définir cette zone comme interdite et d'éviter de tondre sous la pluie. Cette zone peut aussi être entretenue manuellement.

Les cas limites que vous rencontrez sur un terrain complexe sont très précieux pour l'amélioration de nos produits.

Merci encore pour votre confiance et vos retours détaillés.

Bonjour, Merci à l'équipe MOVA pour l'intérêt porté à mon retour d'expérience et les actions lancées. Je me permets d'apporter des précisions sur les sorties de zone (interdite et hors limites). Ces sorties se sont produites sur terrain plat et non pentu.
je vais prendre en compte vos suggestions.
J'en profite pour ajouter un autre problème que j'ai eu la semaine dernière lors des fortes chaleurs mais connu de vos équipes "arrêt de la tonte en raison de la surchauffe du Lidar avec retour de la station, température à 32 degré à midi". Reprise de la tonte automatiquement après plus d'une heure en station.
Enfin une dernière suggestion concernant l'application qui n'autorise pas de corriger une zone. Sauf erreur de ma part, il faut supprimer la zone et la recréer. Je peux comprendre que cela est peut être complexe.
Encore merci de l'attention portée aux utilisateurs de la marque, cela rassure.

J'ai également fait un post dans ce forum pour des cas d'encastrement et de sortie de zone du robot. En soi je pense que le firmware va s'affiner avec le temps et régler ces pbs, j'espère avant de rencontrer une casse, le lidar qui est très exposé par exemple

Seule chose qui m'inquiète, le robot AWD est lourd et puissant et il force énormément, avec de bruit de branche qui pli ou se casse avec de nombreuses tentatives avant  d'abandonner et de tomber en erreur.

J'affine la carte au fur et à mesure, mais de toute évidence le robot présente des pb de positionnement dans les zones proches des bordures. Peut être faudrait t'il historiser ces zones difficiles et relancer un repositionnement avant d'y pénétrer.

Malgré tout satisfait du robot. Je serai ravi le jour où j'aurai une confiance absolue, car la j'ai toujours un œil sur le mova durant les tontes qui durent tout de même 3 heures 😅

Bonjour équipe support MOVA FR, Merci pour ces informations et attendons la nouvelle version qui corrigera (nous l’espérons) les anomalies.
J’ai une suggestion à faire concernant la carte utilisée par le robot. Au départ, nous créons la carte avec les zones de tonte, zones interdites etc. Lors d’une de tonte complète zones plus bordures, le robot effectue une rapport avec ce qu’il a tondu, les obstacles etc… On peut demander de convertir un ou plusieurs obstacles en zone interdite. En revanche, il n’y a aucune superposition de la carte programmée avec ses zones et la carte du rapport zones traitées. Par exemple les zones traitées (passage du robot) pourraient être affichées en pointillé. Cela pourrait permettre de corriger la zone de tonte si désiré. Maintenant à voir si cela est possible.
Dans l’attente des évolutions.
Bonne fin journée