Balises sur plan

Bonjour, je ne vois pas du tout comment soit supprimer les balises soit renseigner quelque chose concernant les balises qui ont été généré lors de tontes, pouvez vous m’aider ?
Les balises se génèrent à chaque tonte ou cumul toutes les tontes?

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Les balises sont définies à chaque tonte. C'est soit un obstacle, soit de l'herbe trop haute ou autre chose qui empêche le robot de passer. Vous avez quoi à ces endroits ?

A chaque tonte les anciennes balises sont supprimées et d'autres sont générées. Elle ne se cumulent pas.
Moi ça me permet d'aller voir ce qui a pu causer cela et de régler le problème. C'est souvent une mauvaise herbe qui a poussé très vite ou une branche qui sort d'une haie. Mais parfois je ne vois pas ce que c'est.
Par contre je ne comprends pas pourquoi certaines (les bleues) peuvent être transformées en zone interdite et d'autres (les grises) non.