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Bonjour,
Alors peut-être un élément de réponse, qui fausse le LiDAR et caméra.
Les chemins de la carte 1 et de la carte 2 partent dans le même sens, ou se croisent-ils ? Autrement dis, si virtuellement tu devais superposer les deux cartographies à la même échelle, mis à part aux environs de la base (ce qui est normal, la base étant physiquement au même endroit pour les deux cartographies), tes chemins respectifs suivent complètement un itinéraire différent ?
Si ce n’est pas le cas, c’est peut-être ce qui pourrait poser problème.
Sinon mis à part l’erreur de retranscription de la position, quand tu es sur la carte avec cette erreur, si tu lances une tonte (bien que la base soit dessinée sur la carto visible sur l’appli à un endroit totalement déconnante et qui ne reflète pas la réalité), le robot arrive à se resituer et te retranscrire tout comme il faut tout seul ? (quelque instant plus tard, après avoir quitté sa base et s’être positionné) |