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Hello 👋,J'avais eu le même problème sur un précédent firmware.
Après une nouvelle Maj ça a disparu tout seul 🤷🏻♂️
J'utilisais les demi tour en "U" plus rapide et plus fluide.
Mais maintenant je préfère en arc de cercle,il y a moins de risque de frottement,sur les bordures,clôture etc
En "U" le problème est qu'il tourne aléatoire une fois à gauche une fois à droite c'est dommage.
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