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Notre aspirateur‑robot ne lève et abaisse le radar que lorsque cela est nécessaire, par exemple avant d’entrer dans des zones de faible hauteur. De plus, l’aménagement de votre logement peut changer. À chaque nettoyage, le robot nettoie d’abord la majeure partie des pièces, apprend parfaitement l’environnement intérieur, puis abaisse le radar LDS pour nettoyer les espaces sous‑meubles.
Le robot évalue la hauteur avant d’y pénétrer : il peut accéder aux zones dont la hauteur est supérieure ou égale à 10 cm. Si la hauteur est inférieure à 10 cm, le robot ne peut pas y entrer.
Si la hauteur est ≥ 10 cm mais que la zone basse n’est pas détectée automatiquement, ajoutez‑la manuellement dans l’édition de la carte. Si le robot refuse d’y aller malgré une hauteur suffisante, allez dans les paramètres, dans l’option « Levage automatique du radar supérieur », activez le **mode couverture maximale** et réglez la fréquence de nettoyage. En mode quotidien, les zones basses sont nettoyées une fois tous les 7 jours par défaut.
Concernant l’étiquetage manuel des meubles : trop de marquages peuvent ralentir légèrement le nettoyage, sans pour autant dégrader la précision de la carte.
Pour faciliter la première cartographie, retirez les petits objets au sol : livres, jouets, chaussures, câbles… Cela permet au robot de réaliser une carte plus rapide et complète. Les tables, chaises et tabourets n’ont pas besoin d’être déplacés.
Même si la première carte n’est pas complète, ce n’est pas grave : le robot mettra à jour et complétera la carte automatiquement au fil des nettoyages quotidiens.
Une fois la carte terminée, le robot détecte et évite les meubles automatiquement pendant le nettoyage, même si les objets sont déplacés. S’il ne parvient pas à identifier un meuble pour l’éviter, vous pouvez l’étiqueter manuellement. | 
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