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Bonjour, j'ai fini par réussir après 6 essais. Il doit y avoir un problème d'algorithme. Au final, j'ai fait partir le robot au début du chemin de jonction perpendiculairement au chemin que je souhaitais définir. Au final, son comportement était complètement différent et il franchi désormais le pont sans hésitation. Mais j'ai quand même eu peur lors de mes essais, une fois il a franchi la lisse du bas et a failli tomber dans l'eau. Par mesure de précaution, j'ai doublé la rembarde avec des bambou le temps de faire quelque chose de plus pérenne. Merci pour votre aide, et il serait peut être bon de relayer l'anomalie au service développement. Cordialement |