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Bonjour. Votre parcours de navigation pour cette zone existe bien, mais le robot se retrouve bloqué car des obstacles hors limite obstruent le passage. La zone de circulation ne fait que masquer les zones non gazonnées ; sur votre capture de scène, on ne voit pas de zone sans gazon évidente, donc le blocage ne vient pas de la détection de ces zones. Le paramétrage de la zone de circulation ne résoudra probablement pas ce souci. Essayez d’orienter le sens de coupe verticalement, parallèlement à ce passage étroit, et revenez-nous avec votre retour. |